Компания Festo создала робота, скопировав строение человеческого тела.
Точнее – строение руки и плеча, что позволяет обучить робота письму.
Сами мускулы не имеют ничего общего с человеческими – это
трубки-емкости из эластомера, усиленные стекловолокном. К ним подведены
трубки, через которые накачивается воздух. Наполняясь сжатым воздухом,
мышцы увеличиваются в объеме и сокращаются - даже внешне начинают
напоминать человеческую руку. Во всяком случае, выглядит эта рука куда
лучше чем железный манипулятор.
На видео ниже робот качается гантелью и пишет
на экране компьютера. Столь впечатляющей техники движения конструкторы
добились, используя специальные пьезо-элементы для накачки воздуха и
высокоточные клапаны для контроля за давлением в мышцах. Создатели
робота пишут, что наряду с похожестью на человеческие мышцы данная
система со сжатым воздухом обладает одним существенным преимуществом:
подняв вес мышца не затрачивает энергии на его удержание.
|